线性模组的使用寿命取决于导轨的结构、资料、制造质量、热处理方法，使用以下几个方法可以有效提高坐标机械手的耐磨性。

 

1、支撑钉：一般一个支撑钉只限制一个自由度。一个毛坯平面只能用三个球头支撑钉定位，以保证接触点确定，则可用三个或更多的平头支承钉定位，使其定位稳定。若工件是以加工过的平面为定位准。但必需保证这几个平头支承钉的定位工作面位于同一平面内，否则，就会使各支承钉不能全部与造成定位不稳定。

 

2、支撑板：型支撑板结构简单，工件接触。制造容易，但孔变切屑不易清除，因为适用于侧面及顶面定位，型因开有斜槽，容易清除切屑，易保证工作面清洁，故适用于底面定位。

 

3、可调支撑：支撑点位置坐标机械手选型方法和参数考量之确定轨宽，能更加精确的保证坐标机械手在使用过程中的平行，增加其耐磨性