线性模组又叫单轴机械手，单纯从字面理解，”线性”是指运动滑台的运行轨迹，“模组”说明它是一种可实现一定功能的组合体。所以，凡是在生产中有需要直线运动的场合，都有应用它的可能。

 

工业中应用的线性模组主要应具备3个基本元素：导向部分（常用直线滑轨、导向轴、燕尾槽等来实现），驱动部分（常用各种直线马达、气缸、丝杆等实现），限位：主要分机械限位(也叫硬限位)和电器限位（也叫软限位）。

 

硬限位是模组滑台运行的最大范围，软限位是在硬限位的行程内定义的可以动作的区域，也是模组实际运行的区域。

 

模组在正负电器限位处应该准确停止，除非电器失控，才有可能撞到硬限位，一般不会碰到硬限位，在软限位定义的范围内，一般会设一个基准点，它是模组精确移动距离的参考基准。

 

模组一般还有其它的配套附件，如：拖链、防尘罩等。

 

线性模组今后的发展趋势 大家是否知道直线模组是一个什么样的东西呢：它的叫法很多， 同名于线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

 

直线导轨和滚珠丝杠作为一种机械行业中的精密加工器件，它有着精度高，质量可靠等特点，它的种类也是非常的多，就比如在机械加工行业中常见的高速直线导轨。它是由铝合金主体和嵌入主体的钢制导轨组成的高速运动滑轨，以及由轴承、滚轮组合的箱式滑动单元组成。具有低成本、高速度、噪音低的特性，被广泛应用于喷绘、印刷、传送机械等行业中。 

 

线性模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大。